产品尺度为：长 宽 高 ，生产率为10件/min，要求打印头在与产品触摸时，有1秒的停歇时刻，以确保在产品上构成明晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为500N。

  凸轮－齿轮组合组织，能够将摇摆从动件的摇摆转化为齿轮齿条组织的齿条直线 依据工艺动作拟定作业循环图

  冲压部分选用运用六连杆组织。使得此冲压行程稳速行进，便于对冲压准确性的确保，而且此组织有较大的急回特性，防止对送料组织发生阻碍，而且传动平稳，运动准确

  产品主动打标机能完结在产品外表主动打制钢印的要求。产品由输送带运送到推送头1的前端（如图1所示），然后由推送组织将产品3推送到打印头2的下部，尔后打印头2向下运动，与产品上外表触摸，完结打印操作。在打印头交还原位时，推送组织再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。

  （4）完结打标机组织的运动剖析和力剖析（各运动副处的摩擦系数f=0.1,不计各组织件的重力及惯性力）。

  凸轮组织，凸轮以等角速度反转，它的概括唆使从动件，可使推杆完结恣意的运动规则，但行程较小。

  六连杆组织图2－3所示的连杆组织由曲柄摇杆组织ABCD与曲柄滑块组织GHK经过连杆EF相联组合而成。能完结一段时刻完结近似停歇。

  依据生产率为10件/分的条件，能确认凸轮及曲柄的转速为10转/分。假定所选电机的转速为500转/分，则传动比为50。选用二级减速体系，榜首级选用涡轮蜗杆组织，传动比为10；第二级选用齿轮减速，由总传动比可得齿轮传动比为5。选用规范齿轮m=5；

  宋梅利,范功臣,祖莉.根据ADAMS的六连杆冲压组织的仿真优化规划[A].南京理工大学学报.2006

  吴菊生 .推送组织剖析与归纳.《江苏理工大学学报：自然科学版》.1995年 第2期